En el 2018 las puertas principales para ingresar al salón de Plenos se abrieron para recibir a los diputados federales de la 64 Legislatura, entre ellos a René Juárez Cisneros, hoy, tres años después vuelven hacerlo para acoger sus restos mortales y recibir un homenaje de las diferentes bancadas.
Su féretro llegó puntual de la Agencia funeraria a la Cámara Baja, desde que se abrieron las puertas de la carroza e ingreso al patio del Frontispicio para ingresar al salón de Plenos su ataúd fue acompañaron por aplausos, muestras de respeto y cariño.
Como lo hiciera en vida, ahora en su muerte, Juárez Cisneros volvió a hermanar a legisladores de todas las fuerzas políticas, sus homologas reconocieron su persona, su trabajo y labor parlamentaria.
Juan Carlos Romero de Acción Nacional, le dio las gracias al guerrerense por su entrega, por ser defensor de las minorías, y un legislador constructor de alianzas.

Al recordar más momentos, al queretano se le corto la voz, y haciendo una pausa le despidió como lo haría su hijo, el cual falleció de covid, el año pasado.
Quien también expreso tristeza por la partida de Juárez Cisneros, fue el líder de MORENA, Ignacio Mier, quien dijo que la muerte del priista le ha hecho reflexionar y pensar sobre su vida, Al tiempo que afirmó se le extrañara por su pensamiento equilibrado, su palabra franca y coherente, su trascendente institucionalidad y su cuidadosa discreción que fueron para él siempre armas políticas imprescindibles.
De igual forma, el resto de los coordinadores expresaron palabras de reconocimiento para el destacado Juárez Cisneros, dijeron que en estos momentos no cabían mezquindades al priista, quien fue un hombre de temple y hacia honrar la palabra, dieron palabras de aliento y consuelo para su esposa Virginia e hijos, así como para los legisladores del Revolucionario Institucional.

Luego de esto se dio paso a las guardias de honor, guardaron un minuto de silencio, y entonaron el himno nacional, así como fue recibido con aplausos también lo despidieron de igual forma.